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職位描述：
主導(dǎo)或深度參與公司核心產(chǎn)品——水下清潔機(jī)器人的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、集成與測(cè)試全流程工作。確保機(jī)器人電氣系統(tǒng)在復(fù)雜水下環(huán)境中的可靠性、安全性與高性能。本職位要求扎實(shí)的技術(shù)功底，及出色的解決問(wèn)題能力。 崗位職責(zé)： 1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)水下機(jī)器人整機(jī)電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括動(dòng)力分配、控制系統(tǒng)、傳感器集成、通信系統(tǒng)（如有線/無(wú)線水下通信）、照明及水下推進(jìn)系統(tǒng)等； 2.電氣元器件選型與開(kāi)發(fā)：包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電池管理系統(tǒng)（BMS）、電子元器件選型、、水下電連接器件、線纜、定制化設(shè)計(jì)及供應(yīng)商技術(shù)對(duì)接等； 3.PCB與電路設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)原理圖設(shè)計(jì)、仿真和評(píng)審與PCB布局，確保電路設(shè)計(jì)滿足水下高壓、防腐、防短路及電磁兼容性（EMC）要求； 4.系統(tǒng)集成與調(diào)試：主導(dǎo)或參與機(jī)器人的電氣總裝、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、陸地與水下測(cè)試，快速定位并解決電氣故障及性能瓶頸，推動(dòng)電氣相關(guān)技術(shù)難題的攻克； 5.可靠性及安全性保障： 設(shè)計(jì)和實(shí)施電氣安全保護(hù)機(jī)制，參與制定并執(zhí)行可靠性測(cè)試方案，確保產(chǎn)品符合相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范； 6.技術(shù)文檔撰寫：編寫清晰完整的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)（電氣部分）及生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件； 7.團(tuán)隊(duì)協(xié)作與指導(dǎo)：與機(jī)械、軟件、算法及測(cè)試團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，指導(dǎo)初級(jí)工程師，參與技術(shù)評(píng)審； 8.技術(shù)跟蹤與創(chuàng)新：關(guān)注行業(yè)新技術(shù)發(fā)展，如新型水下傳感、高效能動(dòng)力系統(tǒng)、智能供電管理等，并將其應(yīng)用于產(chǎn)品升級(jí)與創(chuàng)新中。 崗位要求 1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、電子工程及相關(guān)專業(yè)；特別優(yōu)秀者可放寬至大專學(xué)歷； 2、三年及以上電氣/電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有水下機(jī)器人、水下設(shè)備、特種機(jī)器人或類似復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、精通模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，熟練掌握至少一種EDA設(shè)計(jì)工具； 4、豐富的電機(jī)（直流無(wú)刷、步進(jìn)等）驅(qū)動(dòng)與控制、電池管理系統(tǒng)（BMS）或大功率電源設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 5、熟悉常用通信協(xié)議（如CAN, RS485, Ethernet, SPI, I2C等）； 6、具備較強(qiáng)的質(zhì)量意識(shí)、安全觀念和動(dòng)手能力，能獨(dú)立完成電路板調(diào)試和系統(tǒng)故障排查； 7、出色的分析問(wèn)題與解決問(wèn)題能力，能承受一定的工作壓力，適應(yīng)項(xiàng)目周期的挑戰(zhàn)； 8、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。 加分項(xiàng)： 1.有實(shí)際項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，能夠主導(dǎo)電氣子系統(tǒng)或整機(jī)項(xiàng)目的研發(fā)； 2.熟悉水下環(huán)境對(duì)電氣設(shè)備的特殊要求（如水密、耐壓、防腐、絕緣）； 3.具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)； 4.了解相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如船級(jí)社規(guī)范、防水等級(jí)IPX8、防爆要求等）。 舉報(bào)